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雅安清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
首先，穿戴个人防护装备非常重要。在使用雅安清污机时，工作人员必须穿戴适合的个人防护装备，包括手套、口罩、护目镜等，以减少对身体造成的伤害。例如，在清理污水处理设备时，由于里面充满了异味及有害气体，需要戴上防毒面具，确保自身健康。
其次，我们需要确保机器运行正常。在使用清污机之前，应检查机器是否运作正常，包括电源线和电气元件是否正常连接和工作，刀片是否锋利，零部件是否松动等。同时，还需要检查清洗机的运转方向和出水口是否正确，这些都是确保清洗过程安全可靠的基本步骤。
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雅安清污机产品特点 ● 雅安清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 ● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 ● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 ● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。 ● 结构设计符合环保要求。
抓斗式清污机
工作原理：雅安抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
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